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小序

随着我国经济的生长，制浆造纸业已经成为我国工业经济增添的主要支柱，早期的造纸机生产产量较低，对电控没有太高要求，随着造纸规模的扩大，对造纸机的产量及速率要求越来越高，从而对纸机配套电控系统的要求也越来越高

。

本计划接纳4688美高梅登录中心SB70G系列变频器和西门子S7-200 PLC组成一套文化纸机传动控制系统

。通过可编程逻辑控制器（PLC）和变频器之间的通讯，控制传动点的启动、阻止、增速、减速、紧纸等操作，由软件自动实现负荷分派、速率链等功效，充分知足造纸工艺及电控的需要

。

1 纸机对电气传动控制系统的要求

1．1 该机结构简图如图4所示

。纸机为1760/250m/min长网多缸文化纸机，生产40～65g/m²高级文化用纸，稳态精度≤0.01%

。

图4  结构简图

1.2 为了能生产出质量标准较高的产品，纸机对电气传动系统提出如下的要求：

（1）  纸机事情速率要有较大的调理规模，调理规模为1:8；

（2）  车速要有较高的稳固裕度，总车速提升、下降要平稳

。要求纸机稳速精度为±0.05～0.01%；

（3）  速差控制，速比可调、稳固

。速差在一定规模内转变不引起纸页质量的突变，误差应控制在0.1%以内

。纸机各分部的速率必需是可以调理的，为±10～15%

。

（4）  各分部传动点具有速率微升、微降功效，同时在这些分部中，应具有单动、联动功效，并可以同时起动、阻止

。

（5）  纸机为恒转矩负载性子，要选择具有恒转矩控制性能的变频器，并具有较高的区分率，优异的通讯能力

。

2 控制系统组成

系统原理图如图5所示

。该纸机传动系统接纳由S7-226小型PLC作为系统的控制中心；由4688美高梅登录中心SB70G系列变频器为驱动单位，频率区分率为0.01Hz以上；变频专用电机作为执行单位；欧姆龙PLC提供速率反响信号，使纸机传动在速率闭环运行，稳速精度达可达0.01%

。由PLC通过西门子MODUBUS协议、RS485网络与变频器实现速率链功效、速差控制、负荷分派功效、总车速升、降、各分部点的速率升、降及紧纸、松纸等功效，较理想地知足纸机正常事情的需求

。

3 速率链设计及速差控制

速率链结构接纳二叉树数据结构算法，完成数据转达功效

。首先对各传动点位置举行数学笼统，确定速率链中各传动点编号，此编号应与变频器内部地点一致

。然后凭证二叉树数据结构，然后凭证二叉树数据结构，确定各结点的上下、左或右编号

。即任一传动点由3个数据确定其在速率链中的位置，填入位置寄存器数值该传动点速率给变频器后，会见位置寄存器，确定子寄存器结点号，若不为0，则对该经点举行响应处置惩罚，直到该链完全处置惩罚完；再查兄弟寄存器结点号，处置惩罚另一支链

。

4 负荷分派设计

该纸机传动结构上有柔性联络的传动点，烘缸部和压榨部

。它们之间不但要求速率同步还需要负载率平衡，不然会造成一个传动点由于过载而过流，而另一传动点则由于被发动而过压，影响正常抄纸，甚至可能撕坏毛布，损坏变频器、机械装备

。因此这两个传动部分的传动点之间需要负荷分派自动控制

。

5 结语

4688美高梅登录中心SB70G系列变频用具有很高的可靠性和和完善的功效实现，通过富厚的参数组态与PLC通过MODUBUS协议通讯协调事情，可知足中、高速造纸机对传动系统要求大速比转变、高稳态精度等控制性能的需要

。